无人机飞控研发的难点
无人机最核心的系统，当属飞行控制系统。国内如拓攻、大疆、零度、极飞等厂商都有成熟的飞控，考察飞控比较重要的标准，就是是否大量应用并且非常稳定。然而从飞控应用的广泛性来看，成熟的无人机开源飞控是城堡更加看好的，比如3dr的pix系列等，这样的开源飞控强大的地方在于，可以被用户修改各种各样的代码，应用到各种领域，而品牌飞控往往专注于某个特殊领域。作为一款飞控产品，在多个领域能够成熟稳定应用是非常难能可贵的。不仅如此，开源飞控在硬件和软件的扩展上面也有非常丰富的选择。
飞控的研发难点，首先在于系统的稳定性；其次是针对某一个行业进行专门的飞控研发的时候，对无人机的理解和对行业应用的理解之间的衔接。我们以植保和航拍无人机应用举例说，作为开发者对航拍无人机系统的理解是，只要能够获取稳定的影像数据就可以了，因此即便航拍无人机容易发生抖动、晃一晃、甚至不断向前点头需要不断调整姿态，用户还可以通过减震云台等手段来进行处理。但如果是用于喷撒农作物的无人机，出现抖动、晃动、点头等情况，可能同一片农田里喷洒的效果不一样，这样就无法达到要求。“所以对于不同行业的应用决定了你理解无人机的局限在哪里，难点在哪里，如何设计出相应的功能来实现相应的功能，这是真正难的地方。”在实验室里搞研究，做出一个一次飞出效果的项目成功很容易，但要想做出一个有成千上万套，能在不同行业被不同人使用、都能够有比较稳定表现的飞控，这是非常难的。
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